Autor: narux.de

Dieses Update bringt neue Funktionen mit sich, um mit weniger Python mehr SPS zu programmieren!

Wir stellen vor: cycleloop(zyklusfunktion)

• Neuer Cycleloop der in einem festgelegten „auto_refresh“ Takt die Eingänge einließt, die übergebene Funktion aufruft und nach Abarbeitung die Outputs schreibt. Wird im Programm devices.cycleloop(zyklusfunktion) aufgerufen, blockiert es an dieser Stelle und führt zyklisch die Funktion „zyklusfuntkion“ aus. Dieser Funktion wird eine Instanz der Klasse RevPiCycletools() übergeben, welche Werkzeuge wie Taktmerker, Flankenmerker oder Timerobjekte beinhaltet.
• Neue Funktion für einfaches Beenden eines zyklischen oder eventbasierten Programms .handlesignalend(cleanupfunc)
• Sollte die eingestellte Aktualisierungsrate der Prozessabbildaktualisierung (auto_refresh) nicht einzuhalten sein, werden Warnungen ausgegeben.
• auto_refresh Werte größer 1000 Millisekunden ergaben Fehler bei .wait und mainloop()
• Modul beendet sich schneller bei .cleanup() oder .exit()
• Modul blockiert das Beenden nicht mehr bei Verwendung im interaktiven Modus der Python-Shell

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Heute veröffentlichen wir ein Update!

• Es kann nun für alle IOs der Klassen RevPiIO() und RevPiStructIO() eine „byteorder“ konfiguriert werden. Diese ist wichtig für die int() Umrechnung bei Werten, die mehr als ein Byte lang sind, z.B. bei RevPi Gateways (Standard ist „little“)
• Das Klassenattribut „signed“ wurde für die RevPiIO() Klasse eingefügt. Dieses kann auf True gesetzt werden, wenn die int() Umrechnung der bytes() mit Vorzeichen erwünscht ist.
  Besonders Interessant bei „Countern“ der DI, DO und DIO Module, welche beim Rückwärtszählen sonst 65535 anzeigen.
  rpi.devices["dio"]["Counter_1"].signed = True
rpi.devices["dio"]["Counter_1"].value
  Welcher nun -1 anzeigen würde.
• Magic Methode __contains__ an RevPiDevicelist und RevPiDevice angefügt. Damit sind nun Abfragen in Form von "dio02" in rpi.devices und "I_1" in rpi.devices["dio02"] möglich, welche prüfen, ob ein Device-Name vorhanden ist oder ein IO-Name.
• RevPiDevicelist unterstützt nun auch die Build-In Funktion len(rpi.devices), welche die Anzahl der Devices inkl. Core zurück gibt.
• RevPiDevicelist hat die neue Funktion writedefaultinputs(self, virtual_device) bekommen.
• Und weitere wichtige interne Veränderungen, die dieses Update erforderlich machen.

Diese Version hat ein paar kleine Bugfixes, die unter bestimmten Bedingungen auftreten.

• Sollte ein Fehler auf dem /dev/piControl0 Device auftreten, z.B. wegen einem Reset, wird dieser Fehler normalerweise abgefangen. In der Version ab 0.15.0 löst dieser Anfang jedoch selber einen Fehler aus 🙁
• Wenn mit auto_refresh gearbeitet wird und innerhalb eines Programms das RevPiModIO neu instanziiert wird ohne .cleanup() Aufruf, beendet sich der auto_refresh-Modus nicht sauber.
• Monitoringmode repariert RevPiModIO(monitoring=True)
• Seit Version 0.8.8 können mit reg_event auch Ausgänge in der Eventüberwachung registriert werden. Diese wurden jedoch nicht ausgewertet.

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