RevolutionPi mit Python3!
Wir habe eine neue Test-Version veröffentlicht!
Neben ein paar Bugfixes wurde die auto_refresh-Funktion und damit auch der mainloop() deutlich Ressourcenschonender umgesetzt.
Instanziierung deutlich schneller, vor allem bei großer Anzahl von IOs, z.B. bei Gatewaymodulen.
Update lohnt sich!
Wir habe eine neue Test-Version veröffentlicht!
Neben ein paar Bugfixes sind diese Dinge neu:
rpi = revpimodio.RevPiModIO(auto_refresh=True)rpi.devices["RevPi DIO"].reg_event("I_1", myfunc1, edge=revpimodio.RISING)rpi.devices["RevPi DIO"].reg_event("I_1", myfunc2, edge=revpimodio.FALLING)rpi.devices["RevPi DIO"].unreg_event("I_1", myfunc, edge=revpimodio.RISING)Was wollen wir jetzt eigentlich programmieren?
Die Firma miprotek hat für die Ausbildung ihrer Lehrlinge einen Testaufbau. Dieser Aufbau soll Metall und Kunststoffwürfel erkennen und jeweils in das dafür vorgesehene Magazin auswerfen. Wenn der Füllstand von je vier Würfeln erreicht ist, werden weitere auf die Halde gefahren, wenn das Magazin nicht geleert und über einen Taster bestätigt wurde. „Unsere Anlage“ weiterlesen
In diesem Beispiel spiegeln wir die Eingänge auf die Ausgänge mit einer Endlosschleife. „Spiegel der Endlosigkeit (Input=Output)“ weiterlesen
In diesem Beispiel starten wir einen XML-RPC-Server über den einfach die Werte der IOs abgerufen werden können. „XML-RPC Valueserver“ weiterlesen
Das python3-RevPiModIO Modul haben wir als Debian-Paket gepackt. Es ist bei den Jessie Images direkt über die Kunbus Repositories zu beziehen!
pi@RevPi ~ $ apt-get update pi@RevPi ~ $ apt-get install python3-revpimodio
Jetzt wollen wir mal die Hardware konfigurieren. Diese Konfiguration wird vom RevPiModIO-Modul verwendet um die Module und IOs zur Verfügung zu stellen. Die Namen, die ihr hier verwendet, werden auch in eurem Python-Programm benutzt. Sollte man nachträglich die Namen ändern, hat das natürlich zur Folge, dass auch in eurem Python-Programm alles geändert werden muss!
Auch hier hat die Kunbus GmbH eine gute Anleitung: Konfigurationsdatei mit PiCtory erstellen
So sieht unser piCtory für das Projekt aus:
Zu Beginn ein paar generelle Arbeiten! „System vorbereiten“ weiterlesen
Es geht jetzt endlich los! Die RevolutionPi Module wurden von Kunbus schnell geliefert und bei uns gegen die Siemens SPS im Schaltschrank getauscht. Nun ist Spannung an den Modulen und über das Netzwerk ist unser RevPi-Core erreichbar.
