Wichtiges Update + RevPi Connect
- Core LEDs werden bei Instanziierung nicht mehr ausgeschaltet.
- Für zukünftige virtuelle Devices können nun mehr als 16 BIT IOs pro Speichereinheit angelegt werden.
- Die LEDs der Cores können jetzt (neben
.core.A1) über.core.a1green.value = True/False/.core.a1red.value = True/Falsegesetzt werden. Es handelt sich um IO Objekte, die auch alle anderen Funktionen der IOs anbieten. - RevPi Connect wird unterstützt
.core.A3bzw..core.a3green/.core.a3redsind verfügbar.- Der Watchdog kann über
.core.wd.value = True/Falseangesprochen werden. - Um den Watchdog automatisch während der Programmlaufzeit zu zurückzusetzen kann
.core.wdautotoggle = Truegesetzt werden. - Interne IOs der Klemme X2
.core.x2inund.core.x2outsind RevPiModIO.io Objekte, welche alle Eigenschaften und Funktionen anbieten. Z.B. kann auf.core.x2in.reg_event(funktion)ein Event auf den integrierten Eingang registriert werden. Das Setzen der Ausgänge kann z.B. mit.core.x2out.value = Truerealisiert werden.
- Exitsignal für zyklische Schleifen nach
.mainloop(blocking=False)wird alsinstanz.exitsignal.is_set()bzw.while not instanz.exitsignal.wait(0.5):angeboten. Mit diesem Signal können nach dem Mainloop zyklische aufgaben erledigt werden, welche bei Aufruf voninstanz.exit()oder durch das Beenden des Programms durch.handlesignalend()verlassen werden können.
Das Signal wird bei Aufruf voninstanz.exit()oder Programmende bei Verwendung von.handlesignalend()gesetzt. - Kleine Leistungsverbesserungen