Wichtiges Update!
- NetIO bekam starke Stabilitäts- und Geschwindigkeitsverbesserungen, sowie einen Watchdog. (Benötigt zwingend RevPiPyLoad ab 0.8.5).
- Die
Cycletools
haben nun das Flag.last
, welches beiTrue
den letzten Zyklus vor Programmende signalisiert. Durch Abfrage können Aufräumarbeiten in der Zyklusfunktion durchgeführt werden. - Weniger Ressourcenverbrauch bei
autorefresh
und Abfrage von Bit-IO-Werten. - Parameter
direct_output
wurde umbenannt inshared_procimg
. Alter Name kann noch verwendet werden, löst allerdings eine „DeprecationWarning“ aus. - Verbesserte Synchronisierung der Loops beim Verlassen des Programms (.exit / .cleanup).
- Bei IOs vom Typ MEM gibt die Value nun den konfigurierten Wert aus piCtory zurück (Rohwert).